2024年8月26日，國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)聯(lián)盟年會(huì)在西安召開。在會(huì)議開幕式上，正式發(fā)布了全新自動(dòng)駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)TAD Sim國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)版V1.0.0（簡稱TAD Sim國重專項(xiàng)版）。

（正式發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)）

TAD Sim國重專項(xiàng)版V1.0.0是基于原騰訊TAD Sim自動(dòng)駕駛仿真軟件，在長安大學(xué)趙祥模教授主持的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”項(xiàng)目支持下，由同濟(jì)大學(xué)、長安大學(xué)、騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司聯(lián)合開發(fā)的面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試的大型仿真軟件系統(tǒng)。該仿真軟件系統(tǒng)新版本TAD Sim國重專項(xiàng)版V1.0.0，通過集成同濟(jì)大學(xué)開發(fā)的高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、4D毫米波雷達(dá)模型，長安大學(xué)開發(fā)的擬人化測(cè)試背景車模型、極限狀態(tài)駕駛員模型，以及騰訊開發(fā)的高精度傳感器模型和環(huán)境渲染方法等多個(gè)新模塊，實(shí)現(xiàn)了高擬合精度的極限工況車輛動(dòng)力學(xué)建模、裝配4D毫米波雷達(dá)自動(dòng)駕駛車輛的仿真測(cè)試、高保真的感知系統(tǒng)和環(huán)境渲染、基于ECE R157法規(guī)的極限狀態(tài)測(cè)試，有效提升了仿真軟件中車輛動(dòng)力學(xué)、環(huán)境感知、環(huán)境渲染、交通參與者交互的真實(shí)性。

（現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)人員認(rèn)真學(xué)習(xí)）

自2021年來，為了滿足未來高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試需求，提升虛擬仿真測(cè)試的真實(shí)性與可靠性，解決仿真測(cè)試與道路測(cè)試一致性差的問題，在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，長安大學(xué)趙祥模教授組織長安大學(xué)自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)團(tuán)隊(duì)、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授團(tuán)隊(duì)、騰訊自動(dòng)駕駛仿真軟件團(tuán)隊(duì)共同開展了“人—車—路—環(huán)”要素的高精度建模技術(shù)與交通要素之間的耦合機(jī)制、車輛多維運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)耦合機(jī)理、融合機(jī)理和深度學(xué)習(xí)的正常駕駛行為模型和考慮交互響應(yīng)的危險(xiǎn)行為模型等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)仿真測(cè)試中多元強(qiáng)耦合元素的全息信息與相關(guān)物理要素進(jìn)行解耦，建立了層次化分布式系統(tǒng)模型，突破了全工況高精度車輛動(dòng)力學(xué)建模共性關(guān)鍵技術(shù)，建立了考慮危險(xiǎn)等級(jí)估計(jì)、場(chǎng)景多維特征評(píng)價(jià)和事故與失效致因的場(chǎng)景循環(huán)迭代方法，采用實(shí)時(shí)光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構(gòu)建了環(huán)境感知系統(tǒng)模型，基于高精度三維重建數(shù)據(jù)和虛擬幾何渲染構(gòu)建了動(dòng)靜態(tài)環(huán)境模型。通過多年的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，集成研發(fā)了面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛的大型實(shí)時(shí)仿真測(cè)試軟件系統(tǒng)。

（圖為趙祥模教授于會(huì)上發(fā)言）

（圖為朱西產(chǎn)教授于會(huì)上發(fā)言）

該版本自動(dòng)駕駛仿真軟件系統(tǒng)正式發(fā)布后，將面向全球自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)制造企業(yè)全面開源，對(duì)于促進(jìn)我國自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，從而有效提升我國在相關(guān)領(lǐng)域的國際影響力。

陜西省科協(xié)黨組書記李豫琦、西安建筑科技大學(xué)校長趙祥模、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授、騰訊云自動(dòng)駕駛總監(jiān)蘇奎峰等領(lǐng)導(dǎo)共同參加了新版本點(diǎn)亮儀式。

（現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)亮儀式）