日前，在浩瀚-S暨極氪9X技術(shù)發(fā)布會(huì)上，吉利詳細(xì)介紹了極氪9X搭載的千里浩瀚智能輔助駕駛系統(tǒng)H9方案。搭載千里浩瀚H9的極氪9X，全球首發(fā)雙NVIDIA DRIVE Thor-U芯片，并且兩顆芯片互為冗余，總算力超過(guò)1400TOPS。通過(guò)預(yù)埋頂級(jí)硬件，極氪9X實(shí)現(xiàn)了芯片、感知硬件、算法、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、配電、通信和HMI全鏈路的8大安全冗余設(shè)計(jì)，以底層硬件升級(jí)、算法架構(gòu)迭代、功能場(chǎng)景再拓展，為用戶帶來(lái)產(chǎn)品全生命周期都安全、都領(lǐng)先的智能輔助駕駛體驗(yàn)，也讓吉利持續(xù)領(lǐng)跑智駕行業(yè)第一梯隊(duì)。

行業(yè)第一算力、第一數(shù)據(jù)量，千里浩瀚底層技術(shù)全行業(yè)最硬核

千里浩瀚是吉利控股集團(tuán)統(tǒng)一的自研智能輔助駕駛解決方案，于2025年3月正式發(fā)布。千里浩瀚融合了“千里科技”和“浩瀚智能輔助駕駛”最頂尖的能力。其中，“千里科技”擁有強(qiáng)大的算力儲(chǔ)備和領(lǐng)先的大模型能力；“浩瀚智能輔助駕駛”擁有行業(yè)領(lǐng)先的智能輔助駕駛算法、工程能力和用戶體驗(yàn)。截止到目前，吉利是傳統(tǒng)主機(jī)廠中唯一一家真正全棧自研并量產(chǎn)具備高階智駕功能的企業(yè)。

目前，行業(yè)智能輔助駕駛端到端技術(shù)仍然面臨許多難點(diǎn)，包括對(duì)海量數(shù)據(jù)的需求、對(duì)數(shù)據(jù)多樣性的需求、模型的復(fù)雜性、系統(tǒng)靈活性、極端場(chǎng)景適用性、極致安全性等。據(jù)了解，基于硬件，算力、數(shù)據(jù)和算法四大底層技術(shù)能力，千里浩瀚智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)打通絕大部分的卡點(diǎn)、難點(diǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)第一梯隊(duì)的智能輔助駕駛高階功能全場(chǎng)景、全覆蓋，為用戶帶來(lái)更加流暢、絲滑的體驗(yàn)，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)眾多頭部智能輔助駕駛車企的趕超。

千里浩瀚智駕團(tuán)隊(duì)?wèi){借最優(yōu)AI模型數(shù)據(jù)挖掘與訓(xùn)練能力在國(guó)際頂尖自動(dòng)駕駛論壇CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）場(chǎng)景挖掘挑戰(zhàn)賽中擊敗在全球其他強(qiáng)勁對(duì)手獲得世界冠軍。

在硬件上，得益于“吉利智能輔助駕駛一盤棋”的巨大優(yōu)勢(shì)，千里浩瀚智能輔助駕駛可調(diào)用算力部署實(shí)現(xiàn)了近30倍的跨越式增長(zhǎng)，達(dá)到23.5 EFLOPS，是中國(guó)智能總算力的2%以上，在所有中國(guó)車企中排名第一。算力儲(chǔ)備每提升1 EFLOPS，其智駕大模型在每個(gè)迭代周期內(nèi)，可多學(xué)習(xí)近10萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，高階智駕功能將實(shí)現(xiàn)更加快速的迭代。

在數(shù)據(jù)上，千里浩瀚擁有全行業(yè)最大體量的車輛優(yōu)勢(shì)，通過(guò)全吉利的數(shù)據(jù)整合與共享，750萬(wàn)輛搭載L2及以上輔助駕駛的車輛，平均每天行駛2億公里以上的數(shù)據(jù)體量，為大模型提供基于真實(shí)工況的訓(xùn)練樣本。

安全經(jīng)驗(yàn)的傳承是吉利的又一強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。早在2008 年，沃爾沃就率先搭載并量產(chǎn)了AEB 功能，堪稱智駕安全領(lǐng)域的鼻祖。沃爾沃對(duì)安全的極致追求和經(jīng)驗(yàn)積累，如今已完美融入到吉利千里浩瀚方案的開發(fā)當(dāng)中。無(wú)論是硬件的設(shè)計(jì)，還是軟件算法的優(yōu)化，吉利都始終將安全放在首位，力求為用戶打造一個(gè)堅(jiān)不可摧的安全智駕屏障。

同時(shí)，吉利還將交通事故調(diào)查作為智駕輔助安全開發(fā)工作的重要依據(jù)，積累了國(guó)內(nèi)近30年的真實(shí)交通事故數(shù)據(jù)和案例，并且建立起專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和研究體系，專注于事故調(diào)查、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等領(lǐng)域，目前已經(jīng)參與交通事故調(diào)研2.1萬(wàn)余起，建立了交通事故信息數(shù)據(jù)庫(kù)。其安全數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)模，是行業(yè)平均水平的5倍以上，憑借數(shù)十項(xiàng)開創(chuàng)行業(yè)先河的技術(shù)創(chuàng)新，打造720度主被動(dòng)安全系統(tǒng)，創(chuàng)造了行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)。

行業(yè)首發(fā)130km/h可連續(xù)自動(dòng)避讓障礙物， 避免412多萬(wàn)次用戶碰撞風(fēng)險(xiǎn)

自發(fā)布以來(lái)，千里浩瀚快速迭代，能力持續(xù)進(jìn)化。尤為值得一提的是，千里浩瀚行業(yè)首創(chuàng)、全球首發(fā)的G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，目前該功能已率先搭載在極氪產(chǎn)品上。

據(jù)了解，G-AES最高反應(yīng)速度可達(dá)130km/h，完全滿足高速場(chǎng)景。憑借更強(qiáng)的識(shí)別能力，小至三角警示牌、錐桶，大至亂入的牦牛、刮倒的樹木，所有寬度超過(guò)40cm，高度超過(guò)60cm的異形障礙物，均可識(shí)別、避讓。基于更靈活的策略，打破當(dāng)下AEB和AES要么剎停，要么僅繞行一次的局限，既可采取緊急避讓+緊急制動(dòng)，也可連續(xù)緊急避讓，邊剎邊繞，讓“公路坦氪”也能走出凌波微步。在模擬測(cè)試中，三輛測(cè)試車均以120km/h的時(shí)速，在短短2-3秒內(nèi)，連續(xù)完成了前方斜停路上的事故車與突發(fā)落石的兩次緊急避讓繞行。

2025年以來(lái)，千里浩瀚已完成“無(wú)圖城市NZP”全國(guó)全量推送，“車位到車位”功能落地，千里浩瀚快速打通了環(huán)島、ETC、掉頭、多車道岔路口等難點(diǎn)卡點(diǎn)，在高速、通勤和泊車等智能輔助駕駛高頻場(chǎng)景，不斷提升用戶體驗(yàn)。

據(jù)了解，在圖城市NZP 全量推送后，千里浩瀚智能輔助駕駛百公里介入次數(shù)降低50%，泊車成功率超過(guò)96%，用戶使用率超過(guò)93%，日均智能輔助駕駛行駛里程提升30%。千里浩瀚的主動(dòng)安全功能，已經(jīng)為用戶避免了412萬(wàn)次的安全碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

行業(yè)首個(gè)面向L3級(jí)智能輔助駕駛打造的解決方案，千里浩瀚H9全場(chǎng)景極致安全

千里浩瀚擁有行業(yè)最大的軟硬件帶寬，共分為H1、H3、H5、H7、H9五大不同梯隊(duì)的配置方案，起步算力即超100TOPS，可覆蓋吉利控股集團(tuán)旗下各品牌。其中，千里浩瀚H9方案是面向L3級(jí)智能輔助駕駛打造的解決方案，以安全為宗旨，不計(jì)成本的配置了行業(yè)最強(qiáng)全冗余硬件，構(gòu)筑全場(chǎng)景極致安全守護(hù)，實(shí)現(xiàn)全鏈路8大安全冗余。

千里浩瀚H9通過(guò)預(yù)埋頂級(jí)硬件，實(shí)現(xiàn)了芯片、感知硬件、算法、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、配電、通信和HMI全鏈路的8大安全冗余設(shè)計(jì)。其中，通過(guò)自研域控器，千里浩瀚H9行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了雙NVIDIA DRIVE Thor-U芯片集成，總算力超過(guò)1400TOPS。兩顆芯片互為冗余，在最底層的核心硬件，做到了安全雙備份。

感知硬件上，千里浩瀚H9采用行業(yè)唯一5激光雷達(dá)方案，首次實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的360度全覆蓋：1 顆長(zhǎng)距激光雷達(dá)，采用全球唯一的520線方案，可在最遠(yuǎn)300米外，精準(zhǔn)識(shí)別長(zhǎng)寬超過(guò)0.75米*0.75米的物體；4顆極氪自研的全球首款四向高精度固態(tài)激光雷達(dá)布局，橫向掃描范圍150度，縱向感知達(dá)到112度，最遠(yuǎn)探測(cè)距離15米，4顆覆蓋面積近1000平方米，感知范圍行業(yè)最大，更實(shí)現(xiàn)懸空和負(fù)向障礙的精準(zhǔn)感知。

千里浩瀚H9方案還應(yīng)用有5個(gè)4D毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，13個(gè)高清攝像頭，2個(gè)涉水雷達(dá)、6個(gè)車外麥克風(fēng)，共43個(gè)感知單元，構(gòu)建三重360度的無(wú)死角感知矩陣，是全球唯一一個(gè)，真正實(shí)現(xiàn)「全域、全向、全時(shí)」感知無(wú)盲區(qū)的智能輔助駕駛感知方案。

此外，千里浩瀚H9的Smart AI Agent技術(shù)架構(gòu)，在多模態(tài)VLA基礎(chǔ)上，部署了獨(dú)創(chuàng)的「端到端安全對(duì)抗模型」，第一次實(shí)現(xiàn)了「雙端到端大模型」算法的互相驗(yàn)證，讓用戶得到雙倍安全保障。

千里浩瀚泊車無(wú)界，行車無(wú)憂，不僅解決功能有無(wú)的問(wèn)題，更解決好用和更安全的問(wèn)題。進(jìn)化永不設(shè)限的千里浩瀚，憑借極致安全、極致能力和極致科技，為用戶帶來(lái)極致安全的全場(chǎng)景智能出行體驗(yàn)，成為中國(guó)智能安全輔助駕駛系統(tǒng)的樣板。